1870/71 wurden die königlich-bayerischen Bezirksämter von der bayerischen Staatsregierung aufgefordert, mit Nachdruck die Gründung von Freiwilligen Feuerwehren bei den Gemeinden durchzusetzen.

Bereits 1877 am 22.09., früh um 6 Uhr erhielt die jugendliche Feuerwehr Wörth die Feuertaufe. In Wifling brach im Stadl eines landwirtschaftlichen Anwesens aus unbekannter Ursache ein Feuer aus, das noch vor Eintreffen der Feuerwehr auf das Wohnhaus übergriff.

07.01.1883, Versammlung der 2.Kompanie Hörlkofen und zugleich Vornahme der Chargenwahl(=führende Funktion). Zum 1.Führer der Kompanie wurde Lorenz Bachmeier auf drei Jahre gewählt.

Bei der am 06.01.1902 abgehaltenen Generalversammlung wurde unter der Mehrheit der Mitglieder beschlossen, dass der 2.Spritzzug Wifling, der neu gegründet wurde, nun an den Hauptübungen einmal jährlich in Wörth teilzunehmen hat. Gemäß Protokollbuch wurde am 06.01.1909 laut Beschluss der Landesversammlung der Zug zur eigenen Kompanie Wifling unter der Führung von Balthasar Ketzl bestimmt.

In einem statistischen Bericht des Bayr.-Landes-Feuerwehr-Verbandes vom 16.01.1913 lesen wir, wie die Freiwillige Feuerwehr Wörth ausgerüstet war. Die in drei Kompanien zusammengefassten 140 aktiven Mitglieder verteilen sich wie folgt:
1 Vorstand; 3 Kommandanten; 1 Adjutant; 1 Schriftführer; 3 Kassierer; 3 Zeugmeister; 7 Zugführer; 4 Sektionsführer; 2 Signalisten; 18 Steiger; 60 Spritzenmänner; 2 Sanitätsmänner und 35 Ordnungsmänner.

Im Jahre 1928 wurde vom Verwaltungsrat der Gemeinde Wörth der Ankauf einer weiteren Saug- und Druckspritze angedacht.

Um über eine sichere Wasserversorgung im Brandfall zu verfügen wurde ab 1933 die Anlage von Löschweihern in Unter- und Oberhörlkofen und in Sonnendorf geplant und gebaut.

Um die Brandbekämpfung effektiver zu gestalten, wurde 1950 von den Landkreisen Erding und Ebersberg ein nachbarlicher Löschhilfeplan herausgegeben. Danach wurde eine gegenseitige nachbarliche Löschhilfe der Wehren angeordnet. Für die Gemeinde Wörth waren dies: Altenerding, Erding, Finsing, Moosinning, Niederneuching, Oberneuching, Pastetten und Walpertskirchen

Am 20.08.1950 wurden die Fahnenweihe und das Gründungsfest unter reger Teilnahme der Bevölkerung und vieler Vereine aus nah und fern abgehalten. Patenverein war die Freiw. Feuerwehr Wörth.

Am 08.10.1954 rückte die Hörlkofener Wehr zu einem Brand des Anwesens Stimmer in Kapfing aus. Bei diesem Einsatz wurde die Motorspritze so schwer beschädigt, dass eine Wiederinstandsetzung unwirtschaftlich gewesen wäre.

Schwierigkeiten bereiteten der Wehr die Unterbringung der Gerätschaften an verschiedenen Orten, bis 1960 endlich das neue Feuerwehrgerätehaus bei der Schule (jetzt Kindertagesstätte) Hörlkofen bezogen werden konnte.

Die Feuerwehr Wörth/Wifling löste sich um 1973/74 auf, die Freiwillige Feuerwehr Hörlkofen übernahm somit den Schutz für die gesamte Gemeinde Wörth.

Nach einer 12jährigen Pause wurde am 13.01.1984 wieder eine Vorstandschaft gewählt.

In der Gemeinderatssitzung vom 24.11.1988 wurde einstimmig ein Feuerwehrgerätehaus-Neubau beschlossen. Noch während der Plan des Neubaus in der Entstehung war, wurde bereits aufgrund der großen Neubaugebiete in Wörth und Hofsingelding auch über den Erwerb eines Tanklöschfahrzeuges diskutiert.

Bereits ein Jahr nach der Grundsteinlegung am 23.05.1991 konnte im Juni 1992 das für 1,6 Millionen DM beauftragte Feuerwehrgerätehaus fertig gestellt werden und wurde am 05.07.1992 nach einer feierlichen Einweihung seiner Bestimmung übergeben.

350.000,- DM Sachschaden entstanden am 23.12.1995 bei einem Brand in Teufstetten. In einem Wohnmobil entzündete sich durch einen technischen Defekt in der Stromzufuhr zur Gasheizung ein Feuer. Das Fahrzeug stand binnen kürzester Zeit in Vollbrand, die Flammen griffen auf den Bauernhof über und zerstörten Stall- und Nebengebäude. Das Wohngebäude blieb unversehrt.

20.03.1999: Gründung der Jugendfeuerwehr Hörkofen

Nach 36 Jahren als 1.Kommandant scheidet Alfred Schletter altersbedingt aus dem Amt.

In die Renovierung der Wörther Fahne wurden über 5.000,- Euro investiert. Am 21.04.2002 fand die feierliche Nachweihe in der Wörther Pfarrkirche statt.

Mit der Segnung am 02.05.2004 löste das neue Löschgruppenfahrzeug das 31 Jahre alte LF8 ab.

Februar 2006: Katastrophenschutz-Einsatz im Bayrischen Wald; Durch die langanhaltenden Schneefälle wurden die Feuerwehren aus dem Landkreis Erding zum Räumen der Dächer alarmiert.

Seit 01. November 2009 engagieren sich über zehn Einsatzkräfte zusätzlich zum regulären Feuerwehrdienst als „First Responder“. Bis zum Eintreffen des Rettungsdienstes wird qualifizierte Erste Hilfe geleistet. Bis Ende 2011 wurde die Einheit zu insgesamt über 330 Einsätzen alarmiert.